Osnovni uvod u pogonska vratila

Transmisiono vratilo je rotirajuće tijelo velike brzine i manje oslonca, tako da je njegova dinamička ravnoteža ključna. Općenito, prijenosno vratilo prolazi kroz test dinamičke ravnoteže prije nego što napusti tvornicu i podešava se na mašini za balansiranje. Za automobil s prednjim motorom na stražnje kotače, prenosi rotaciju mjenjača na osovinu glavnog reduktora, što može biti nekoliko zglobova, a zglobovi se mogu povezati univerzalnim zglobom.